Prima generație de excavatoare: apariția motoarelor electrice și a motoarelor cu ardere internă a făcut excavatoare au dispozitive electrice avansate și adecvate, astfel încât diverse produse excavator s-au născut unul după altul. În 1899, a apărut primul excavator electric. După Primul Război Mondial, motoarele diesel au fost folosite și în excavatoare. Acest motor diesel (sau motor electric) acționat excavator mecanic a fost prima generație de excavatoare.
A doua generație de excavatoare: Odată cu utilizarea extensivă a tehnologiei hidraulice, excavatorul are un dispozitiv de transmisie mai științific și mai aplicabil, iar transmisia hidraulică în loc de transmisia mecanică este un salt mare în tehnologia excavatorului. În 1950 s-a născut primul excavator hidraulic din Germania. Transmisia mecanică hidraulică este a doua generație de excavatoare.
A treia generație de excavatoare: Aplicarea pe scară largă a tehnologiei electronice, în special a tehnologiei informatice, permite excavatorului să aibă un sistem automat de control și, de asemenea, face ca excavatorul să se dezvolte în direcția de înaltă performanță, automatizare și inteligență. Germinarea mecatronicii a avut loc în jurul anului 1965, iar adoptarea tehnologiei mecatronice pe excavatoarele hidraulice produse în masă a fost în jurul anului 1985, când scopul principal a fost de a economisi energie. Electronicele excavatoarelor sunt semnul distinctiv al celei de-a treia generații de excavatoare.
