Dispozitivul de mers este șasiul, inclusiv cadrul șenilelor și sistemul de mers, care este compus în principal din cadrul șenilelor, motorul de mers plus reductor și conducta acestuia, roata de antrenare, roata de ghidare, roata de transport, rola, șenile și dispozitivul tampon de tensionare. Funcția este de a susține greutatea excavatorului și de a converti puterea transmisă de roata motoare în tracțiune, astfel încât să realizeze mersul întregului utilaj.
Ansamblul cadru (adică ansamblul cadru de mers pe șenile) este o parte integrală sudată și adoptă o structură în formă de X. Principalul său avantaj este că are o capacitate portantă mare. Ansamblul cadrului este sudat din trei părți: grinda longitudinală stângă (adică cadrul de șenilă din stânga), cadrul principal (adică cadrul de mijloc) și grinda longitudinală dreaptă (adică cadrul de șenile din dreapta). Greutatea ansamblului cadrului este de 2 tone.
Articulația centrală rotativă este componenta hidraulică care face legătura între platforma rotativă și circuitul de ulei al șasiului. Acesta asigură că, după ce platforma rotativă se rotește în orice unghi, motorul de deplasare poate încă distribui uleiul în mod normal. Articulația rotativă actuală este 5-mod.
