1. Calea de transmisie a puterii: motor diesel - cuplaj - pompa hidraulica (energia mecanica este transformata in energie hidraulica) - supapa de distributie - articulatie rotativa centrala - motor de mers (energia hidraulica este transformata in energie mecanica) - cutie reductoare - roata motoare —— Șenile cu lanț de șine——pentru a realiza mersul pe jos
2. Traseul de transmisie a mișcării de rotire: motor diesel - cuplaj - pompă hidraulică (energia mecanică este transformată în energie hidraulică) - supapă de distribuție - motor de rotire (energia hidraulică este transformată în energie mecanică) - cutie de reducere - rulment de rotire - realizarea rotației
3. Calea de transmisie a mișcării brațului: motor diesel - cuplaj - pompă hidraulică (energia mecanică este transformată în energie hidraulică) - supapă de distribuție - cilindru braț (energia hidraulică este transformată în energie mecanică) - realizarea mișcării brațului
4. Traseul de transmisie a mișcării stick-ului: motor diesel — cuplaj — pompă hidraulică (energia mecanică este transformată în energie hidraulică) — supapă de distribuție — cilindru stick (energia hidraulică este transformată în energie mecanică) — se realizează mișcarea stickului
5. Calea de transmisie a mișcării cupei: motor diesel - cuplaj - pompă hidraulică (energia mecanică este transformată în energie hidraulică) - supapă de distribuție - cilindru cupă (energia hidraulică este transformată în energie mecanică) - se realizează mișcarea cupei
